100ms 采样率下连续 3 次空码误判机制

记录日期：2026-09-10　｜　所属项目：ZhctWeightingTableYoukate　｜　文档类型：硬件扫码与离盘判断技术分析

一、结论

在当前项目中，“连续 3 次空码”是按 APK 收到的回调包计数，不是按扫码头完成的独立真实扫描次数计数。

100ms 真机测试的单轮样本中，餐盘在位最大连续空码为 1 次，没有实际触发 3 次误判。但按照 2026-09-07 会议提出的硬件机制，如果扫码头约每 300ms 产生一次真实结果，而控制板把同一结果按 100ms 间隔重复上报 3 次，那么一次真实失读就可能形成 3 个连续空码回调，使 APK 在约 300ms 内错误判断餐盘已经移走。

因此，100ms 条件下的“3 次确认”不能直接解释为“连续 3 次独立扫码失败”，其实际容错能力可能只有 1 个真实扫码周期。

二、已确认事实

2.1 单轮真机测试结果

2026-06-12 的测试对话记录显示：

指标100ms 测试结果
实测扫码回调间隔中位数99ms
餐盘在位最大连续空码1 次
餐盘拿走后连续空码194 次
该轮是否发生 3 次误判否

这组数据证明当前设备在当次测试中没有达到连续 3 次空码，但只有一轮样本，不能据此推导长期成功率或误判概率。

2.2 当前 APK 的计数方式

  1. 收到有效餐盘码时，将空码计数清零。
  2. 收到空码时，将空码计数加一。
  3. 计数达到配置阈值后，调用离盘收尾逻辑，结束当前扫码/打餐状态。

对应代码位于 HomeActivity.handleYoukateScanCode()、HomeActivity.handleEmptyScanCode() 和 YoukateHardwareManager.cleanScanCode()。当前计数没有使用扫码序列号、真实采样时间戳或数据包新旧标识来区分独立扫描与重复上报。

2.3 空码的应用层定义

所以“空码”不只表示餐盘已经移走，也可能表示一次短暂失读、字段异常或通信解析异常。

三、待供应商确认的硬件机制

2026-09-07 会议形成的当前口径是：扫码头约每 300ms 产生一次真实读取结果；控制板可能将同一结果每 100ms 上报一次，共上报 3 次；这 3 个回调包可能完全相关，不代表 3 次新的真实扫描。

时间APK 收到的数据是否代表新的真实扫描
T0结果 A，第 1 包是，可能对应本周期结果
T0 + 100ms结果 A，第 2 包否，可能是重复包
T0 + 200ms结果 A，第 3 包否，可能是重复包
T0 + 300ms 左右结果 B可能进入下一真实扫码周期
该机制尚未取得香山控制板书面协议、串口原始抓包或序列号证据，因此本文将其作为高相关风险机制，而不是已确认的硬件协议事实。

四、误判原因

4.1 一次真实失读被复制成 3 个空码包

餐盘仍在位时，扫码头可能因为餐盘轻微移动、标签角度变化、遮挡、反光、瞬时休眠或硬件状态波动，在一个真实扫描周期内没有识别到餐盘码。如果控制板将这个空结果按 100ms 重复上报 3 次，APK 会把同一次失读累计为 3 次，从而错误确认离盘。

4.2 复合数据包中的 RFID 字段短暂为空

当前称重数据和扫码数据由控制板合并后通过同一串口数据包返回。即使重量仍能表明餐盘在秤上，只要某一周期的 RFID 字段为空并被重复上报，APK仍会只按空码次数推进离盘判断。当前离盘确认没有联合检查“重量是否回到空秤”或“重量是否发生符合移盘特征的变化”。

4.3 异常餐盘码被清洗为空码

当餐盘码为空或长度不是 6 位时，cleanScanCode() 会将结果转换为空字符串。若同一个异常结果被控制板重复返回 3 次，也会形成完整的离盘触发链。异常来源可能包括串口半包、丢包、解析异常、RFID 字段缺失或返回内容格式异常。

五、误判触发机制

餐盘仍然在位
    ↓
一个真实扫码周期发生短暂失读、空字段或异常码
    ↓
控制板可能按 100ms 间隔重复返回同一空结果 3 次
    ↓
APK 空码计数依次变为 1、2、3
    ↓
达到“连续 3 次”离盘阈值
    ↓
错误结束当前订单/打餐状态并切回打餐前页面

六、概率理解

如果 3 个空码分别来自 3 次相互独立的真实扫描，理论误判概率才可以近似理解为：

单次真实失读概率³

如果 3 个空码只是同一次真实结果的重复包，则三包高度相关，误判概率更接近：

一个真实扫码周期发生失读或异常的概率

因此，在没有确认数据包独立性之前，不能用“三次判断”直接宣称 90% 或更高的长期可靠性，也不能简单使用 p³ 计算误判率。

七、影响

八、建议

  1. 优先通过供应商书面说明或串口原始抓包，确认 100ms × 3 是否为同一真实扫码结果的重复包。
  2. 日志增加单调时间戳、原始包摘要、RFID 字段、与上一包是否相同及包间隔，用于识别重复上报。
  3. 离盘判断优先按持续时间处理，而不是直接按数据包数量处理。
  4. 候选宽限时间可先验证 900ms 和 1200ms：宽限期内恢复同一餐盘码则继续原订单。
  5. 对高可靠场景，增加“持续空码 + 重量回到空秤或接近空秤”的联合确认。
  6. 在实验室构造一次真实空结果被重复上报 3 次的场景，确认 APK 不会将其错误解释成 3 次独立失读。

九、证据边界

十、关联资料