410 型优卡特称重台 · 2026.09.09

移盘连续性与夹重:增补Use Case

关联原任务 ZHCTPROMPT-20260909-YOUKATE-SCAN-SDK-AUDIT。本轮研究与方案完成;实现未启动、未创建/修改云效、未改变设备。延续 原Use Case,不另设重复主任务。

UC-YKSCAN-001/002/003 增补约束

UC-YKSCAN-004:允许区域内移盘保持正确身份与取餐

主流程

  1. M1 采集新鲜二维码ID、位置(若可提供)/在位、健康和菜盆重量,将A关联一个会话。
  2. M2 同ID在允许区移动,沿用A会话;移动不是结束触发条件。
  3. M3 短时失读但独立在位有效,进入重获,保留会话,新增重量暂存;不能刷新lastGoodRead或据持续占区证明仍是A。
  4. M4 重新读到A且没有换盘/冲突证据,按已确认连续性规则恢复同一会话。
  5. M5 有效区域持续空、达到T_exit,并且无身份/时序矛盾时进入收尾;待重量稳定及夹子条件满足后只保存一次。

分支/异常/恢复

规则与数据

验收与测试

UC-YKSCAN-005:夹子状态不污染食物计量

主流程

  1. M1 对齐身份会话,取稳定菜盆开始重量与夹子承重状态s0。
  2. M2 记录取菜、夹子动作、补菜/外力及载荷稳定质量。
  3. M3 结束时得到稳定W1与s1,校验无补菜/外力等不适用条件。
  4. M4 机械隔离有效时直接用前后差;状态补偿方式在模型适用时用 D=ΔW−(s0−s1)T。
  5. M5 记录原始差、补偿项、食品净量、模型状态及同一会话标识。

分支/异常/恢复

规则、实现入口和验收

下一步交接

优先建立同一台架的对比实验,先验证现有红外能否读出独立状态;软件修复、存在检测、身份覆盖、夹子计量分别量化,再做整机会话验收。若后续进入云效,按项目规则把详细父UC/开发切片写入正文并回读,不能只放本文件链接。